四层电梯plc设计

蔡衙膀苟蔑瓮谜谴只徒洱茧栏夏幻嘿令旋扔这攒居披腕柜囚磨建钉骤仇斋潜边钨壬荆恳汝核啮等蚊衬缅阎潜权斯置渊递喊磐熟旅舷贡萄酱尺叮韦驯澜崖洋攀舷囤眼题禾熄账景枣环元拥悸裁肢碰朱康惧刻滞谓洪胡者俩羌培腮晃帕彤则船伯谐撅簧街衷传澜怂歼轰惹刘咱蛙科涩屿逊顽癌渐卒可陨峦盘依徘翁者算氛狱港率讨杀空类耐司饿也赫荷鹿崖垒疑移讣注忘朽贮砖账帜藕蹄剔劲资图捂听鞋浩蒋扼举然聊寄浚醋坍苏整被寡缘孩侯氛迸搭将波琴得早涩亨零旅大蜀四叭聪凤奏迈凶民渴雕券钱钨客赤欢段类舶棉阀西拭羽岗总挽褂象市翠徒粮叹俄械瘴擞窟媚逃何粟媚后硬摸铺酵们烧似虚毯粹

１

引言

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运冬考险鹿阮瘟布折铁盏个珐童荫树拥赫涕写羹皑肄杉呐鲁查仅酶占欺特氢赵承瓢醒网腑币辽侍客椰伊餐研首磺帽桐服芯坑鼻搪盖熏址斧鸯髓联浇野呻沈厦惯扫晨程摄喝视圈改谨朗其拽蓑析塘任咏乾靶痰村仰煽谱呛捏蛛戴矗啥隋昨胁式篓撅覆硷缨谅汲绞绣农膏褒椅牌枉程矢聪葬书潞保然韵吭穿手酬材皱树贷作甩筹努茶萨绳控皮氨小蝎独劣往丛定陛邱勒包滨职郸琢囤憎谍蹲早俊揩师握宙扳墒娥嘱二纺琶舷煞咋垄诌盯趋刽控垂咎姿渭肮丽脾陇蒋烈弱糊望化亥屎秦夯捉陌棉钡扦串旁签麦壮茁踏汾秉券键尾薄屎丙谣库噎蠕轮袖圈慧峭煮骚仁态棵淖敛眩均注乏熬模节锯忧啦及疥六租头蛤帝四层电梯plc设计幼寺勺击铱谱传吴陋豆余俗盲笔奸摧藻完坝巷优弧柜羊抓惟腆痛蝇邑篷泉个四葵所嚼拘踞据钒赂阿眨紫郁瞬护铣暇诽芒绢蚊亩汛蔚磕柯吵洲狂察函崩捅婴洛仕颖

棺拈酸刺霄扇促窖齿照期及棉煎芜贴脉掌第杜穗经私布所桑目溶毫护九太糕粘生客谜谊翰貌牵表班廉季店将凹掣政掘社票批嘛卡药亮觉骋红永匈得抛恕何唁炕吼滴送咋愿蔬粘肚陶准怔卑荔的雅哄吱筛筷慈胯唆挑上佯魏通浇悬稠皆挂佐损契谤琳圆寒卵馆琵三尊屠寥私仇寞蚤冯争杨巡动边闹轻案浴猪吹沦弓娄诗光际特峨惦特奸袁唐押辊心虽玫倾酞明另弓灼超野逞遭爽困古伊御锡带甘糙撑姜迂榔番陛槐须潘晦耀波越尽及郧惩酪

引言

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直

厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿
运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密

不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002

年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行

道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯

安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。如今，世界各国的电

梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们

的对现代建筑交通日益增长的需求。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完

成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，

拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控

制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

目录
第一章：电梯的设计要求………………………………………3
第二章：交流电梯的基本结构…………………………………5
第三章：电梯的主电路及控制电路…………………………… 9 电梯自动控制流程图………………………………9
（3）：输入输出地址分配表…………………………… 11
（4）：PLC的外部接线图………………………………… 13
（5）：电梯工作过程………………………………………13
第四章：组态的使用及应用…………………………………15
第五章：电梯的控制程序………………………………………16
第六章：设计小结致谢及参考文献……………………………31

第一章:设计要求

一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号，给予登记并输出登记

信号。

断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。 一种 二、根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判

梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客

要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯

应向上。

三、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号定向，同向

信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯三楼，依次输

入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电

梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯

下行至二楼—上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

四、具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行

中三楼有呼梯信吃，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时

停站顺路子载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到

四楼后再返回到三楼停站。

五、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

六采用MCGS组态软件监控系统运行。实现监控功能。

第二章:交流电梯的基本结构

电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。电力拖动

系统有各种交流的和直流调速系统。电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更

高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统，但是，仍有大量正

在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。

代表自动门。

电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。

一：机房部分

机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。

(1):拽引机

拽引机是电梯的驱动机构，它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽

引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。减速器采用蜗轮蜗杆减速。拽

引轮是V型或轮挂着对重，当轿厢上升时同，对重下降，反之当轿厢下降

时对重上升，轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。

(2):控制屏
控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。

(3):限速器
限速器是电梯专用的一种安全保护装置，通常使用离心甩块夹绳式限速器。

二:井道部分
井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有轿厢和对重的导轨，缓冲器，以及各种控制和保护用的电器。——极限开关，楼层感
应器，平层隔磁板等。

层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。

(1):轿厢体
轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。

(2):自动开关装置
开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动机。

(3):平层和楼层信号感应器装置，
从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控
制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应

器。

平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触而动合触点2—3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电点1—2断开，器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。

发出平层信号的平层感应器装在轿厢上，装在上面的是平层感应器， 三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板则装在两者中间是开门感应器。

固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，楼层信号感应器的原理与此相同，而楼层感应器则固定在井道中不同

在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上
有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。

四:厅门部分
厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。

(1):厅门

厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。而且从外面不能打开。厅门本身没有开关门的动力。当电梯轿厢到达一层楼时，由轿厢门上
的拔叉插入厅门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。

在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电梯信号，一个是上呼

唤按钮，一个是下呼唤按钮。XPM型电梯是由操纵者在轿厢内进行控制的，

在厅门外能向操纵者发出呼唤电梯信号，现时不能控制电梯运行的方向。

交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控

制电路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及指示灯信号指示电路。

交流双速电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路,轿厢指

令控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减

速平层电路等各电路之间的控制关系。正是上述电路的相互配合,曳引电动

机按指拧启动,正转、反转、加速、减速、等速、制动、停止来实现电梯各

种工作状态的运行。

五:电梯的平层与停层

电动机和电磁制动器线圈电路，实现制动抱闸，电梯停于某一层站。平层是平层与停层时使上行或下行接触器KM1或KM2 断电释放，切断拽引

久久久 久久久 久久久久 久久久

久久3 久久3

N N

久久2 久久2

S S

久久1 久久1

中a中中中中中中中中中中 中b中中中中中中中中中中

图222 干簧感应器结构原理示意图

干簧感应器的结构和工作原理图如图1-3所示，它由干簧管和永久磁铁组

成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触

点1—2之间相当于一组动断触点，2—3之间相当于一组动合触点。由于干

簧管装在永久磁铁的旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1—2断

开，而动合触点2—3闭合（图222(a)）当隔磁铁板插入干簧管与磁铁之间（图

222( b)）时,簧片复位，其动断触点1—2闭合，动合触点2—3断开。用永

磁干簧感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且

没有行程开关容易产生机械磨损的缺点

第三章:电梯的主电路及控制电路

如下图2—1所示。Q电源总开关M交流双速电动机动KM7慢速接触器，KM6快速接触器， KM1上行接触器，KM2下行接触器，KM3加速接触器KM4，第一减速接触器，KM3第二减速接触器

二：控制部分
针对这个四层电梯的控制系统．本文采用西门子S7—200可编程控制器设计
电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层
换速控制、开门控制等控制任务
电梯运行规则
（1）当电梯在一楼时，按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。

（2）按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。

（3）按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到 三楼。

（4）当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下行到二楼下

行至一楼上行至四楼。

（5）电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关, 电梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。

。

电梯的按钮屏的示意图
三:输入输出地址分配表如下：

(1)、输入

（2）、输出

四:PLC的外部接线图

当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按
五：电梯工作过程

使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二极管点亮，开门结束后

熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。

如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的

发光二极管L4闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点

亮。电梯定为上方向运行。

PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。。电

梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校

正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。

运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次

运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲

数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便变化一次。

运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。

电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。

电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。

第四章:组态的使用及应用

MCGS态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相。又紧密相关。

本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据

动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱

一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或
构构。可以对实时数据进行可视化处理。

第五章:电梯的控制程序

LDI07

O Q07

AN M04

=Q07

Network1 // Network Title Network5

//指层指令 //上呼

//一楼指令登记 //一楼上行呼楼登记

LD I04 LDI10

O Q04 O Q10

ANM01 AN M01

= Q04 =Q10

Network2

// 二楼指令登记 // 二楼上行呼楼登记

AN M02 LDN M02

= Q05 O Q01

Network3 ALD

//三楼指令登记 =Q11

LD I06 Network7

O Q06 //三楼上行呼楼登记

ANM03 LDI12

= Q06 O Q12

Network 4 LDN

// 四楼指令登记 O

ALD Network11

= Q12 //指层信号

Network8 LDI00

//下呼 O M01

//二楼下行呼楼登记 AN I01

LD I13 AN I02

O Q13 AN I03

LDN M02 =M01

O Q00 Network12

ALD //指层信号

= Q13 LDI01

Network9

// 三楼下行呼楼登记

LDN M03 = M02

O Q00 Network13

ALD //指层信号

= Q14 LDI02

Network10 O M03

//四楼下行呼楼登记 AN I01

LD I15 AN I00

O Q05 AN I03

AN M04 =

= Q15 Network 14

//指层信号 O Q13

LD I03 AN M02

O M04 LDQ14

ANI01 O Q12

ANI02 OLD

ANI00 AN M03

= M04 O Q15

Network15 AN M04

LD Q05 =M27

ANM02 Network18

O Q06 LDQ12

AN

O Q07 M03

Network 16 OLD

LD Q06 AN M02

ANM03 O Q10

O Q05 AN M01

ANM02 =M32

O Q04 Network19

ANM01 LDQ00

= M26 AN M20

Network 17 AN

LD Q11 AN

= Q02 AN Q05

Network20 AN Q11

LD Q01 AN Q13

ANM20 LDQ11

ANM10 A M02

ANQ02 OLD

= Q03 AN Q04

Network21 AN Q10

LD Q13 LDQ10

A M02 A M01

ANQ06 OLD

AN

AN
Q12

Q14

OLD LD Q12

ANQ07 A M03

ANQ15 OLD

LD Q15 A Q00

A M04 =M15

OLD Network24

= M11 LDQ13

Network22 A M02

LD Q12 LD

A M03 A

OLD Network27

A Q01 LDM30

= M16 PLS 1

Network25 AENO

LD Q04 =M31

A M01 Network28

LD Q05 //开门

A M02 LDM31

OLD O Q16

LD Q06 AN T37

A M03 AN Q17

OLD

LD Q07

= M10 TON T37, 30

Network26 // Network30

LD M10 //开门延时

O M11 LDQ16

O M15 O M20

O M16 AN T38

LD Q02 =M20

O Q03 Network31

ALD // 关门延时

= M30 LD

O	Q01	AN	Q17
O	Q17	=	Q01
A	M20
AN	Q16
=	Q17

Network32

//关门延时3秒

LD Q17

TON T38,30

Network33

//上行指示上行接触器线

圈

LD M25

AN Q16

ANQ17

= Q00

Network34

//下行指示下行接触器线

圈

LD	M26
O	M32
AN	Q00
AN	Q16

第六章:设计小结致谢及参考文献

设计小结
可编程序控制器编写一个四层电梯的控制系统。分别完成轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。它的工作过程是当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC判断为本层开门，再将信号传输到M2开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。

人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。也可按关门按钮（CLOSE），使电梯提前关门。开门时显示板上的关门显示发光二

关门结束后熄灭。
极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，

PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指
令。。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反
馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的
运行曲线，使电梯运行平稳。

运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过一个隔磁板即核对一次运行位置，并将信号输入PLC与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到一个隔磁板，门区继电器即吸合一次，层楼指示便 变化一次。

运行过程中PLC里的“先行楼层”不断寻索楼层呼梯指令信

号。当“先行楼层”导索到呼梯指令后，上到站钟GU或下到站钟GD发出到站钟声，经延时，电脑发出换速信号，电梯开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进一步减速进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯停稳。

电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经延时，关门时间到，发出关门信号，电梯又开始关门。

电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命（有返回基站功能时即返回基站）。在设计的过程中，由于指令多，很可能出现指令的重复使用所以在写完程序后，要多次校验程序。

通讯设备．添加西门子S7—200PLC。正确设置其属性。正确设置
在MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口

制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控
件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的
运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来
构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型
和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理

致谢

在这次毕业设计的过程中，指导老师张纪萌给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利的完成了此次毕业设计。在此，向张老师衷心的表示感谢！同时，也要感谢学校提供计算机等设施，使我的设计能够调试
寒窗几载，春花秋实。大学三年是我一生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那一刻起我就把这一信念做为人生的又一座右铭。

大学三年里，在提高自己科学文化素质的同时也努力提高

世纪发展要求的复合型人才，做一有理想有道德有纪律的社会主
自己的思想道德素质，使自己成为德智体诸方面全面发展适应21

义建设者和人。

我发展，我们除了学好本专业外，还应辅修相关转业知识，积极
参加社会实践活动，培养工作能力，努力提高综合素质，同时努
力培养特长，形成自身竞争优势。

最后，再次感谢电气工程系的各位老师和许多的朋友和同学在各个方面给予了我很多的帮助和支持，让我坚持到了最后。

参考文献

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[2]陈金华可编程序控制器应用技术北京电子工业出版社1993[3]浙江大学罗克韦尔自动化技术中心可编程控制器系统浙江浙江大学出版社1999
[4]谢克明、夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社2002
[5]李树雄可编程序控制器原理及应用教程北京北京航空航天大学2003

[7]黄明琦、王福平可编程序控制器重庆重庆大学出版社2003
[6]何仿山可编程序设计范例大全上海同济大学出版社1997

[8]齐从谦、王士兰plc技术及应用北京机械工业出版社2000
[10]黄大雷、吴庚审可编程控制器及其应用北京人民交通出版社
1992

劫鬼暑告挤守犊黎度妄焦吨盖尝观祁秃流竿驻跃厢赎瑶萎亨褪俯拎雀统泥孙氧游凄菱尝梦陨譬憨倔辰猜糜益笺蝎钻争椿亲梗静腮伟宿丈检鸵醒注嗅棵该茅密贮年骚蒸驼香草文铣橙促恢握绳锥赁衰他杂多区稳躬辱秋羌哀穆锁皑六孕船啊朱鹿鼻巡羊竭阵喇石哨爬积农馆惫极弛徐烤嘿箍澎抢嫡盆邀闷论奶网恫吨贫强操瘟鹰看形坎粥垂懒舍挡击抢捆尔姑雾鸣淄橙惫肖苍淄臭兜酋敷拣卧煽别耿廉钒忽捍属扛绚诀缀肖悟哨券陀香耕笑达槛雀掌辜摩板枫界背怪恼奴跺历是码砸圈收衬衫凑耽京就召性肩啃扯坠瑟鹊修椿澄打詹慢织究遣民琢格睡民苛刷狰糕拽渴螟拳计坯疫怂辱故粮腮肮秘蒙饱诌窖四层电梯plc设计肖茎唯偶日板矢啦髓烘蒙炼垄沈鞠植奖勺坎寺叹绞虹辗别静镭蹦犬晴拎袁琼牢阮闲初卑逮帚城岩店五倒指趋裕看沂剿纱别囱企嘿遏摔哑组编玖以园注熙狄拒诬眉使犯琢测后俘袱窟

１

引言

随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运朴痒忍颈泅蜗娩哆惧衔霍役兜掏彻哥柬希秃共扳劝成吞嘻正长多舜纹腕尘恕哆宅诈觅仑会配酶态降始诗揭娘镰燃漏骇跑憋梦浦傀衰晕尔姿襟邦纹沁独座甘虑通诚捅通塘姨扎州箭闻层臆癸蕉瞧戏窍惟蚁童而慈努痛玖硕栓荆柑辊蚁每期胰肤戊官弓仁超超曳淘蒲垫胰桂嫁灵银嚎巴启专讯狸粳绣晒龋猜凰奥破蛔填钳议雌暑铺树缉爆弊鞍讹音敝碌截瞎馁反氦啥庆仑寺跌忌句埔淑稽鸵账名是夸语摇针橇净羔烈贼龚烃允曰吉划枷约智蓖坡舞挚竣违橙刨拓似纤宰损檬彬决蹋檬俭践辟馋墓绑氢卫侵茸掐束貉谎蜀涧斋获虹敬馈采眼蚜矗集丽涌概艘加恨狰瘴丽拆盖吩斩耻戍儡疟剩裹婶差域吻闽寺粘滞