醉驾会有以下的人出庭：公诉人（人民）、审判人员、当事人（被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人）、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员等。
一、犯罪嫌疑人不到案能判刑吗？
犯罪嫌疑人在逃的，必须要等到犯罪嫌疑人归案后才能开庭审判。虽然涉嫌犯罪，但法律不能剥夺犯罪嫌疑人的辩护权。《刑事诉讼法》第一百八十七条人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和员签名。
二、刑事犯罪在哪里开庭
刑事犯罪在当地人民开庭。人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
三、刑事开庭有哪些人参与
开庭审理时，法庭上有下列人员：1、负责案件审理和裁判的合议庭组成人员：审判长、审判员或者人民陪审员。独任审判的，只有一名审判员。2、法庭开庭过程的文字记录人员：员。3、案件的当事人：原、被告（人）、第三人。及刑事案件中的公诉人。4、为当事人提供法律帮助的人：诉讼代理人、辩护人。5、其他出庭法庭的人：翻译人员、鉴定人、证人等。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百八十二条
人民决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。
在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。
人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。